Le terme 'L'Aventure' désigne le périple entrepris par des Africains dans l'espoir de s'établir en Europe. À la fin de l'année 2011, trois jeunes hommes ivoiriens, Loss, Madess et Moussa, pénètrent illégalement en Europe via la frontière entre la Grèce et la Turquie. Grégory Lassalle les a accompagnés avec sa caméra durant une année. Cet ouvrage enrichit et approfondit le film documentaire qu'il a réalisé en 2012. Partant de Nea Vyssa, un poste frontalier grec, jusqu'à Paris, ce volume dépeint le parcours et les pérégrinations de ces trois migrants à travers le continent européen. La section initiale examine les conditions de vie des migrants à Athènes, particulièrement dans le quartier d'Omonia : leurs stratégies de survie en attendant de pouvoir progresser ; les rapports complexes avec la population grecque, exacerbés par les activistes xénophobes d'Aube dorée ; ainsi que les frictions entre diverses communautés de migrants. Le récit suit ensuite Loss, Madess et Moussa dans leurs multiples efforts pour quitter la Grèce (en avion ou par voie ferrée) et leurs traversées en Europe (notamment en Macédoine, Serbie, Hongrie). Le livre s'achève sur leur arrivée en France, détaillant leurs attentes et leurs déceptions. Au-delà de la représentation unique de ces trois individus ivoiriens, cet ouvrage dépeint, avec impartialité, une facette de la réalité actuelle des mouvements migratoires, souvent motivés par les disparités de développement, et met en lumière le fait que la principale voie d'immigration subsaharienne vers l'Europe transite par la région des Balkans.