Cet ouvrage essentiel présente l'interprétation par Sri Aurobindo de la Bhagavad Gîtâ, texte sacré majeur de l'hindouisme. L'auteur y explore les enseignements profonds de ce dialogue philosophique, en mettant en lumière ses aspects psychologiques, éthiques et spirituels. Il offre une perspective unique sur la voie du yoga intégral et l'union de l'action, de la connaissance et de la dévotion pour atteindre la réalisation divine.