Toute personne qui s'oppose à la dictature militaire et aspire à la combattre peut agir, quelle que soit la modestie de son action. J'encourage ceux qui, après avoir lu ce manuel, estimeront ne pas pouvoir rester passifs, à suivre les directives que je propose et à s'engager immédiatement dans la lutte. Rédigé en juin 1969 par le communiste brésilien Carlos Marighela, qui a payé de sa vie son implication dans la guérilla urbaine, ce Manuel va à l'encontre de la théorie du foco élaborée par Che Guevara. Il annonce aussi une radicalisation de certaines branches de la gauche, au moment où l'impérialisme et les mouvements tiers-mondistes sont dénoncés. Interdit par le ministre de l'Intérieur Raymond Marcellin lors de sa première publication en France en 1970, il fut rapidement réédité par un consortium de vingt-trois éditeurs. Cette nouvelle édition, la première en quarante ans, est enrichie d'un vaste appareil critique sur la diffusion inattendue de ce texte et son parcours éditorial singulier. Avec une préface de Mathieu Rigouste. Fait partie de la Collection à Boulets Rouges.